Aqui tenemos un video que muestra la movilidad del robot y el funcionamiento de la placa. Os presentamos a PAM!

Aquí os enseñamos como ha quedado nuestro proyecto, tras pasar horas intentando hacer que funcionara, hoy podemos decir que ya funciona nuestra araña!! :)




Realizado por Alba

ROBOT TERMINADO.

Y ya después de tantas clases, tenemos nuestro robot terminado y hasta funciona!! Ha costado mucho pero aquí lo tenemos, nuestra araña Pam ❤️

Avance del proceso

Ahora mismo nos estamos dedicando a realizar las últimas conexiones del robot y comprobar si funciona correctamente.

Una vez realizado este paso comenzaremos con el diseño exterior.

Aquí tenemos una foto del esquema que tenemos que estudiar para realizar las conexiones del robot.

CONSTRUCCIÓN. Robot.

En estas clases estamos construyendo la pieza en donde se va a poner la placa y que permita hacer andar al robot. Después de este paso, ya empezaremos a hacer la estructura de lo que hemos hecho en los dibujos, que es una araña en nuestro caso.

SIGUIENTE PASO. Dibujo.

Ahora mismo estamos en el apartado de "Idea y desarrollo de la idea", haciendo dibujos de como será nuestro robot. Ya pondremos fotos.

Placa finalizada.

 Aquí tenemos otra foto de la placa finalizada.

Placa finalizada

PROYECTO ROBOT. Segunda Parte.

 1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?

Analizar elementos que configuran un sistema de control automático.

Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

           Se entregará impreso en papel formato DIN A4.

d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis?     

           Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.

Observa el esquema del circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito completando la tabla.

Consulta tu libro de Tecnología e internet.

Nombre del Componente	Modelo	Letras que la simbolizan ( R1, LDR…)	Valor en Ω o K Ω
Motor	Receptor	M1   M2
Relé	Receptor	R1   R2
LED	Diodo	LED 1   LED 2
Diodo		D1
Resistencia fija		2	Ohmios
Timbre	Receptor	Z
Conmutador	Elementos de control	FC
Resistencia Variable		LDR	Ohmios

2. Tabla descriptiva de los componentes.

Realiza una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características). Tendrá tantas filas como componentes.

Consulta tu libro de Tecnología e internet para buscar información.

Los componentes son los siguientes:

• LDR
• LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Resistencia variable de 10KΩ
• Resistencias fijas.
• Transistor BC 547 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Conmutador final de carrera.
• Relé de 6V (1 contacto conmutado)
• Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Zumbador

IMAGEN	NOMBRE	CARACTERÍSTICAS
	LDR	LDR es un componente electrónico cuya resistencia varía en función de la luz.
	LED	Un LED es componente pasivo y, más concretamente, un diodo que emite luz.
	Resistencia variable de 10KΩ	Son resistencias cuyo valor varía en función de algún parámetro.
	Resistencia fija	Una resistencia es un componente que ofrecen oposición al paso de la corriente eléctrica.
	Transistor BC 547	El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.
	Transistor BD 135	El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.
	Conmutador final de carrera.	Es un tipo de dispositivo eléctrico que permite modificar el camino que deben seguir los electrones
	Relé de 9V	El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán.
	Diodo 1N4003	Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido.
	Zumbador	Zumbador es un transductor acústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono.

SOLDADOR.

Aquí está una de las componentes, Marina, soldando la placa del robot. 

PROYECTO ROBOT. Primera Parte.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

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a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 1ª parte?

              -La elaboración de la placa de circuito impreso, soldadura y montaje de los                                          componentes electrónicos.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega de la primera parte del diseño del proyecto?

- Lunes 24 de Noviembre

c)      ¿En el primer trimestre qué vamos a construir?

- La placa de circuito impreso, la soldadura y  el montaje de los componentes electrónicos.

d)      ¿En qué fecha se entrega dicha construcción?

- Martes 9 de Diciembre

e)      ¿Qué materiales te va a proporcionar el profesor para empezar a construir en esta 1ª parte?

-Una lámina de madera, rotuladores especiales, productos químicos y el dibujo necesario.

f)       ¿Qué es lo primero que vamos a construir?

-La placa.

g)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

 -En papel

1.2.- Estudio de otros casos similares y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella. Para ello pasaremos a realizar los siguientes análisis.

1.2.1.-Análisis técnico de la elaboración de una placa de circuito impreso.

a)      ¿Qué es circuito impreso?

-Circuito eléctrico que va colocado en un soporte aislante plano y se emplea en computadoras y otros equipos digitales.

b)      En un circuito impreso ¿qué son las pistas? ¿y las islas?

Pistas: Son los puntos que están perforados y se unen entre sí.

Islas: Son normalmente cuatro puntos al lado de las pistas y separados entre sí.

c)    ¿Qué materiales vamos a utilizar? 

Una lámina de madera, rotuladores especiales, productos químicos y el dibujo necesario.

d)      ¿Cómo se fabricará un circuito en una placa de circuito impreso a nivel escolar? Técnicas de fabricación partiendo del dibujado de pistas.

             -Primero se dibujarán las pistas.

-Cortar el trozo que vamos a utilizar para el circuito

-Preparar la superficie del cobre

-Pasar el dibujo al cobre

-Preparar el ácido

-Echar al ácido

-Perforar

e)      ¿Cómo podemos pasar el dibujo plantilla de pistas a la placa?

Para aplicar los dibujos de las plantillas colocar la misma sobre la lámina de cobre y, con el lápiz frotar cada uno suavemente hasta que queden estampados sobre el circuito impreso.

  

f)       ¿Qué productos químicos ha utilizado?

Cloruro férrico.

g)      ¿Cómo podemos quitar el rotulador una vez que se ha producido el ataque químico?

Con solvente.

h)      ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de hacer la placa?

Usar guantes de látex y gafas de protección.

Tener el pelo recogido y nada suelto.

i)        ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en  el caso de que sufras un accidente durante el proceso?

Avisar al profesor y acudir al botiquín

1.2.2.-Análisis técnico del proceso de soldadura en un circuito impreso.

a) Busca información sobre el procedimiento a seguir para hacer soldaduras de componentes electrónicos en una placa de circuito impreso (soldadura con estaño ).

b) Busca trucos que hay que tener a la hora de soldar.

           Que el soldador esté bien caliente.

           Que todo esté bien fijo antes de soldar.

           Que el soldador sea de punta fina.

           Que el estaño no tenga una temperatura de fusión muy alta.

           Que todas las partes a soldar estén bien limpias.

           Que el estaño no toque el soldador.

c) Busca información sobre el tipo de estaño que se utiliza para soldar.

    Un estaño de 12V.

d) ¿Qué medidas de seguridad tienes que seguir a la hora de soldar?

Los cables del circuito de soldadura al ser más largos deben protegerse contra proyecciones incandescentes, grasas, aceites, etc…para evitar arcos o circuitos irregulares.

Para evitar quemaduras en la cara, usa un casco integral en todo momento durante la soldadura.

e) ¿Qué medidas de primeros auxilios debe tomar  en el caso de que te quemes soldando?

Para las quemaduras superficiales y parciales, cubre primero o sumerge el área en agua fría, esto enfría la quemadura.

Presentación

Presentación de la placa  grupo 3ASomos Paula,Marina y Alba,de la clase de 3ºA.  Trabajando en el proyecto del robot  en la asignatura de tecnología. Grupo 3.